李群 on s-ai-unix's Bloghttps://s-ai-unix.github.io/tags/%E6%9D%8E%E7%BE%A4/Recent content in 李群 on s-ai-unix's BlogHugo -- 0.161.1zh-cnWed, 28 Jan 2026 14:00:00 +0800微分几何在机器人学中的系统综述：从李群到现代应用https://s-ai-unix.github.io/posts/2026-01-28-differential-geometry-robotics/Wed, 28 Jan 2026 14:00:00 +0800https://s-ai-unix.github.io/posts/2026-01-28-differential-geometry-robotics/系统综述微分几何在机器人学中的核心应用，涵盖李群李代数、运动学、动力学、轨迹规划、SLAM和现代深度学习，适合有微积分和线性代数基础的读者